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信息來(lái)源于：互聯(lián)網(wǎng) 發(fā)布于：2021-12-14
以100W伺服電機(jī)MSMF012L1U2M及EtherCAT總線驅(qū)動(dòng)器MADLN05BE為例。電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器及電源的接線圖如圖3.1所示。
驅(qū)動(dòng)器上的X4為并行I/O連接器，是輸入、輸出信號(hào)接口。
連接器X4上有3個(gè)輸出信號(hào)，如圖3.2所示。出廠默認(rèn)值分別是SO1為剎車信號(hào)BRK-OFF、SO2為通用輸出信號(hào)EX-OUT1、SO3為報(bào)警信號(hào)ALM。這3個(gè)輸入口也可以通過(guò)通過(guò)軟件定義為其他功能信號(hào)。
連接器X4上有8個(gè)輸入信號(hào)。出廠默認(rèn)值為：SI2為正限位信號(hào)、SI3為負(fù)限位信號(hào)、SI4為原點(diǎn)信號(hào)。SI1、SI7、SI8為通用輸入信號(hào)，SI5、SI6為外部鎖存輸入信號(hào)。
如果用信號(hào)的上升沿作為觸發(fā)信號(hào)時(shí)，需要使用具有鎖存補(bǔ)償功能的輸入口SI5、SI6或SI7。為了提高信號(hào)響應(yīng)速度，可將原點(diǎn)信號(hào)Home接入SI5、正限位信號(hào)POT接入SI6、負(fù)限位信號(hào)NOT接入SI7，如圖3.2所示。其他輸入口可通過(guò)軟件定義為通用輸入信號(hào)或其他功能信號(hào)。
連接器X4的插頭引腳編號(hào)如圖3.3所示。
東莞迅控自動(dòng)化科技有限公司產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)的數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、紡織印刷、雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)、電子設(shè)備、剝線機(jī)、包裝機(jī)械、廣告設(shè)備、貼標(biāo)機(jī)、3D打印、恒速應(yīng)用、機(jī)器人等各個(gè)自動(dòng)化設(shè)備，希望可以幫到您哦！