直流電機(jī)的類(lèi)型
在現(xiàn)代電子產(chǎn)品中，
自動(dòng)控制系統(tǒng)，電子儀器設(shè)備、家用電器、電子玩具等等方面，直流電機(jī)都得到了廣泛的應(yīng)用。大家熟悉的錄音機(jī)、電唱機(jī)、錄相機(jī)、電子計(jì)算機(jī)等，都不能缺少直流電機(jī)。所以直流電機(jī)的控制是一門(mén)很實(shí)用的技術(shù)。本文將詳細(xì)介紹各種直流電機(jī)的控制技術(shù)。
直流電機(jī)，大體上可分為四類(lèi)：
第一類(lèi)為有幾相繞組的
步進(jìn)電機(jī)。這些步進(jìn)電機(jī)，外加適當(dāng)?shù)男蛄忻}沖，可使主軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)精密的角度(通常在1.8°--7.5°之間)。只要施加合適的脈沖序列，電機(jī)可以按照人們的預(yù)定的速度或方向進(jìn)行連續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
步進(jìn)電機(jī)用微處理器或?qū)Ｓ貌竭M(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成電路，很容易實(shí)現(xiàn)控制。例如常用的SAAl027或SAAl024專(zhuān)用步進(jìn)電機(jī)控制電路。
步進(jìn)電機(jī)廣泛用于需要角度轉(zhuǎn)動(dòng)精確計(jì)量的地方。例如：機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)，高級(jí)字輪的字符選擇，計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)器的磁頭控制，打印機(jī)的字頭控制等，都要用到
步進(jìn)電機(jī)。
第二類(lèi)為永磁式換流器直流電機(jī)，它的設(shè)計(jì)很簡(jiǎn)單，但使用極為廣泛。當(dāng)外加額定直流電壓時(shí)，轉(zhuǎn)速幾乎相等。這類(lèi)電機(jī)用于錄音機(jī)、錄相機(jī)、唱機(jī)或激光唱機(jī)等固定轉(zhuǎn)速的機(jī)器或設(shè)備中。也用于變速范圍很寬的驅(qū)動(dòng)裝置，例如：小型電鉆、模型火車(chē)、電子玩具等。在這些應(yīng)用中，它借助于電子控制電路的作用，使電機(jī)功能大大加強(qiáng)。
第三類(lèi)是所謂的
伺服電機(jī)，伺服電機(jī)是自動(dòng)裝置中的執(zhí)行元件，它的最大特點(diǎn)是可控。在有控制信號(hào)時(shí)，
伺服電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)速大小正比于控制電壓的大小，除去控制信號(hào)電壓后，伺服電機(jī)就立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
伺服電機(jī)應(yīng)用甚廣，幾乎所有的自動(dòng)控制系統(tǒng)中都需要用到。例如測(cè)速電機(jī)，它的輸出正比于電機(jī)的速度;或者齒輪盒驅(qū)動(dòng)電位器機(jī)構(gòu)，它的輸出正比于電位器移動(dòng)的位置.當(dāng)這類(lèi)電機(jī)與適當(dāng)?shù)墓β士刂品答伃h(huán)配合時(shí)，它的速度可以與外部振蕩器頻率精確鎖定，或與外部位移控制旋鈕進(jìn)行鎖定。
唱機(jī)或激光唱機(jī)的轉(zhuǎn)盤(pán)常用伺服電機(jī)。天線轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，遙控模型飛機(jī)和艦船也都要用到伺服電機(jī)。
最后一類(lèi)為兩相低電壓交流電機(jī)。這類(lèi)電機(jī)通常是直流電源供給一個(gè)低頻振蕩器，然后再用低頻低壓的交流去驅(qū)動(dòng)電機(jī)。這類(lèi)電機(jī)偶爾也用在轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中。
