信息來(lái)源于:互聯(lián)網(wǎng) 發(fā)布于:2021-12-14
步進(jìn)電機(jī)的控制方式一般分為開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制兩種控制方式,其中開(kāi)環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)最簡(jiǎn)單的控制方式就是玎環(huán)控制系統(tǒng),在這樣的控制方式下,步進(jìn)電機(jī)控制脈沖的輸入并不依賴(lài)于轉(zhuǎn)子的位置,反而是按一固定的規(guī)律發(fā)出其控制脈沖,步進(jìn)電機(jī)僅依靠這一系列既定的脈沖而工作,這種控制方式由于步進(jìn)電機(jī)的獨(dú)特性而比較適合于控制步進(jìn)電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制以下幾點(diǎn)區(qū)別
一、反饋 開(kāi)環(huán)與閉環(huán)的根本區(qū)別就在于會(huì)不會(huì)反饋當(dāng)前運(yùn)行的狀態(tài)信號(hào),開(kāi)環(huán)沒(méi)有反饋信號(hào)所以只按順序執(zhí)行,而閉環(huán)反饋信號(hào),則根據(jù)信號(hào)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采取相應(yīng)的動(dòng)作措施或信號(hào)反饋給PLC,由PLC決定下一步的程序處理。
二、輸出影響 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng): 如果系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間不存在反饋回路,輸出量對(duì)系統(tǒng)的控制作用沒(méi)有影響,這樣的系統(tǒng)成為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。 閉環(huán)控制系統(tǒng): 反饋控制系統(tǒng)也叫閉環(huán)控制系統(tǒng),輸出量對(duì)控制作用有直接影響。 如:自動(dòng)調(diào)溫空調(diào),當(dāng)環(huán)境溫度高于設(shè)定溫度時(shí),空調(diào)制冷系統(tǒng)自動(dòng)開(kāi)啟,調(diào)定室溫到設(shè)定值。
三、控制方式 閉環(huán)控制方式大致分為兩種: 1、使激磁磁通與電流的相位關(guān)系保持一致,使其產(chǎn)生能帶動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的電磁轉(zhuǎn)矩,這種控制電機(jī)電流的方式與無(wú)刷直流電機(jī)控制方式相同,稱(chēng)為無(wú)刷驅(qū)動(dòng)方式或電流閉環(huán)控制方法。 2、電機(jī)電流保持一定,控制激磁磁通與電流相位角的方式,稱(chēng)為功率角閉環(huán)控制方法。