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信息來源于：互聯(lián)網(wǎng) 發(fā)布于：2021-12-15
PCI總線運動控制卡是一款基于PCI總線的高性能四軸伺服/步進運動控制卡，一個系統(tǒng)中最多可使用多達16塊控制卡，可同時控制64路伺服/步進電機，支持即插即用，具有位置可變環(huán)形功能，在運動過程中可實時改變速度和目標位置，可使用連續(xù)插補等先進功能。
脈沖輸出方式可用單脈沖（脈沖+方向）或雙脈沖（脈沖+脈沖）方式.
利用高性能微處理器（如 DSP ）及大規(guī)?？删幊唐骷崿F(xiàn)多個
伺服電機的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡，包括脈沖輸出、脈沖計數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、 D/A輸出等功能，它可以發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串，通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機的速度，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機的位置，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式。
脈沖計數(shù)可用于
編碼器的位置反饋，提供機器準確的位置，糾正傳動過程中產(chǎn)生的誤差。數(shù)字輸入/輸出點可用于語限位、原點開關(guān)等。庫函數(shù)包括S型、T型加速，直線插補和圓弧插補，多軸聯(lián)動函數(shù)等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域中需要精確定位、定長的位置 控制系統(tǒng)和基于PC的NC控制系統(tǒng)。具體就是將實現(xiàn)運動控制的底層軟件和硬件集成在一起，使其具有伺服電機控制所需的各種速度、位置控制功能。這些功能能通過計算機方便地調(diào)用。
32位PCI總線，即插即用
4軸伺服/步進電機控制，每軸可獨立控制，互不影響
脈沖輸出的頻率誤差小于0.1% 最大脈沖輸出頻率為4MHz
脈沖輸出可用單脈沖（脈沖+方向）或雙脈沖（脈沖+脈沖）方式
4軸均有位置反饋輸入，32位計數(shù)，最大計數(shù)范圍 - 2,147,483,648~+2,147,483,647
直線或S曲線進行加/減速
非對稱直線加/減速運動
任意2-3軸直線插補
任意2軸圓弧插補
可用連續(xù)插補功能，最大驅(qū)動速度2MHz
每軸都有2 個32位比較寄存器，用于邏輯位置計數(shù)器或者實際位置計數(shù)器的位置大小比較，可用于軟件限位
可接收伺服馬達驅(qū)動器的各種信號，如編碼器Z相信號、到位信號、報警信號等
每軸有3個STOP信號，可用于原點搜尋、編碼器Z相搜尋
運動中可實時改變速度
運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅(qū)動速度、加速度、驅(qū)動狀態(tài)
位置計數(shù)器具有可變環(huán)形功能，邏輯位置計數(shù)器及實位數(shù)器是32位長的上/下環(huán)形計數(shù)器
每軸有8入8出數(shù)字I/O，除2限位信號外均可作為通用I/O使用，數(shù)字輸出可用于伺服開啟，伺服報警復位等信號
每一個輸入信號的輸入端都裝備積分型的濾波器，可以設(shè)定哪一個輸入信號的濾波器功能變?yōu)橛行Щ驘o效，濾波器的時間常數(shù)從8個種類里可以選擇1個
可以使用固定線速度模式
多種方式的自動回原點功能
外部信號觸發(fā)的位置鎖存功能
外部信號觸發(fā)的同步運動功能
外部信號觸發(fā)的同步停止功能
目標位置同步運動功能
目標位置同步停止功能
手輪和外部信號操作功能
步進插補功能
支持在一個系統(tǒng)中使用多達16個控制卡
控制方式
提供多種控制方式，如外部信號驅(qū)動，位置鎖存，自動回原點，同步控制，步進插補功能，定量運動，連續(xù)動，回零運動，多軸插補，圓弧插補、緊急停止等。插補一般用定速運動，也可用直線/S曲線加減速，S 曲線加減速不能用于圓弧插補）。
● 外部信號驅(qū)動可以實現(xiàn)定量驅(qū)動、連續(xù)驅(qū)動和手輪驅(qū)動。
● 位置鎖存可以鎖存內(nèi)部計數(shù)器的脈沖和外部編碼器的脈沖。
● 自動回原點包含多種方式，原點信號可以按照一定的方式進行自由組合，模式可以自由定義。
● 同步控制是在指定信號的狀態(tài)變化時，運動軸按照事先設(shè)定的方式動作。
● 步進插補是指單步執(zhí)行插補運動，包含命令驅(qū)動和外部信號驅(qū)動兩種方式。
數(shù)據(jù)傳輸 脈沖輸出： 脈沖輸出方式：4路脈沖輸出，脈沖/方向，脈沖/脈沖，最高輸出頻率4MHz，采用先進技術(shù)保證脈沖輸出頻率在很高的時候，誤差依然能控制在0.1%范圍內(nèi)。
編碼器輸入： 最高輸入頻率4MHz 4軸A/B相相差脈沖輸入或上下脈沖輸入 脈沖倍頻：4，2，1 積分型濾波器除噪處理 開關(guān)量輸入： 32通道光偶隔離輸入，包括每軸2個正負限位信號 輸入電壓5-24V 隔離電壓2500VDC
開關(guān)量輸出： 32通道集電極開路輸出 NPN集電極開路，5-24VDC，最大電流100mA
應(yīng)用領(lǐng)域
雕刻機、切割機、激光雕刻、激光切割、繪圖儀、開牙機、點膠機、焊接機、鉆孔機、沖孔機、電子裝配自動檢測、印刷自動檢測，半導體切割、焊接，各種數(shù)控切割、工業(yè)機器人、空間坐標測量，生物、醫(yī)學自動采樣處理設(shè)備。