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產(chǎn)品分類Product Category

SMC606六軸軌跡控制器

名稱:SMC606六軸軌跡控制器
六軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制
六軸增量式編碼器
高性能三軸空間圓弧插補(bǔ)、空間螺旋線插補(bǔ)、錐形插補(bǔ)、圓柱線插補(bǔ)等
連續(xù)軌跡各段速度可設(shè)
CANopen、EtherCAT總線擴(kuò)展
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  SMC600系列獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器具有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)、橢圓插補(bǔ)、空間圓弧插補(bǔ)、2-3軸樣條曲線插補(bǔ)等插補(bǔ)功能,連續(xù)插補(bǔ)緩沖區(qū)可裝10M代碼。在連續(xù)插補(bǔ)中支持直線插補(bǔ)、兩軸圓弧插補(bǔ)、兩軸同心圓插補(bǔ)、兩軸及三軸螺旋線插補(bǔ)、兩軸矩形區(qū)域插補(bǔ)等算法;支持Blend拐角平滑過(guò)渡、暫停延時(shí)、I/O控制等功能。

                    SMC600系列獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器支持電子齒輪功能、電子凸輪,可輕松實(shí)現(xiàn)同步控制、多軸追隨、飛剪、追剪等復(fù)雜功能,且具有誤差精度補(bǔ)償功能,有效保障效率與精度。

           SMC600系列獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器支持Ethercat、CANopen總線擴(kuò)展I/O、軸、模擬量模塊,擴(kuò)展方便,連接簡(jiǎn)單,調(diào)試方便。另外還具備RS485接口,可連接變頻器。

          輕松調(diào)用內(nèi)置PT、PV函數(shù),只需要輸入位置、速度;位置、時(shí)間參數(shù)就能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的軌跡規(guī)劃,有效縮短開發(fā)時(shí)間,讓應(yīng)用開發(fā)變得更簡(jiǎn)單。

          支持連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)中任意段插入I/O,有效保證工藝動(dòng)作的連續(xù)性,提升工作效率;同時(shí)還具有I/O輸出延時(shí)翻轉(zhuǎn)、I/O計(jì)數(shù)及濾波等功能。   

          自帶多組I/O,并有2路高速數(shù)字輸出,4路高速數(shù)字輸入。另外自帶6路編碼器輸入,支持絕對(duì)值和增量式編碼器輸入。
          在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可任意調(diào)整終點(diǎn)位置或由視覺給出終點(diǎn)位置信號(hào),即可以最短的時(shí)間到達(dá)終點(diǎn)位置,減少中間停頓時(shí)間,有效提高設(shè)備效率。

          SMC600系列支持2路PWM輸出功能,可分別配置頻率占寬比,頻率高達(dá)500KHz。