十二年專(zhuān)注于步進(jìn)電機(jī)解決方案多年的技術(shù)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)團(tuán)隊(duì)，精易求精的產(chǎn)品生產(chǎn)制造
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信息來(lái)源于：互聯(lián)網(wǎng) 發(fā)布于：2021-12-14
貫通絲桿步進(jìn)電機(jī)定制廠家東莞迅控小編講解貫通軸式和固定軸式步進(jìn)電機(jī)的選用:一般來(lái)說(shuō)，實(shí)現(xiàn)精確線性定位的一個(gè)常用方法是將電機(jī)（旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)）和滑動(dòng)絲桿副配對(duì)制成一套線性定位系統(tǒng)?；谠摼€性執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可構(gòu)建許多與之相關(guān)的不同結(jié)構(gòu)。這里我們將討論幾種不同的方法，通過(guò)滑動(dòng)絲桿副和步進(jìn)電機(jī)創(chuàng)建線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)。步進(jìn)電機(jī)是運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中的常用選項(xiàng)，因?yàn)椴僮髡_的話，它是不需要位置反饋就可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位的經(jīng)濟(jì)解決方案。
那么聽(tīng)貫通絲桿步進(jìn)電機(jī)定制廠家東莞迅控小編講解貫通軸式和固定軸式步進(jìn)電機(jī)的選用：
一、貫通軸直線步進(jìn)電機(jī) 將螺母內(nèi)置與電機(jī)中，絲桿可穿過(guò)電機(jī)作線性運(yùn)動(dòng)。該設(shè)計(jì)中絲桿需限制轉(zhuǎn)動(dòng)以產(chǎn)生線性運(yùn)動(dòng)。 貫通軸（絲桿貫穿）電機(jī)通常的應(yīng)用行程是30-200mm，對(duì)比外部驅(qū)動(dòng)軸式電機(jī)，貫通軸電機(jī)的優(yōu)勢(shì)是允許更大的安裝同軸度誤差。線性模組的絲桿和螺母如果與導(dǎo)軌平行度不好，會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)問(wèn)題產(chǎn)生，盡管螺母允許一定徑向間隙，但對(duì)于整個(gè)模組來(lái)說(shuō)，是不夠的；貫通軸式電機(jī)的螺母徑向間隙可以允許絲桿的傾斜度1゜以內(nèi)，可以容忍更大的系統(tǒng)誤差。 另一個(gè)只有貫通軸電機(jī)能實(shí)現(xiàn)的應(yīng)用是將電機(jī)作為滑動(dòng)部件，與導(dǎo)軌滑塊連接，絲桿兩端固定。該應(yīng)用的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是絲桿不做旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此沒(méi)有臨界速度的限制；第二個(gè)優(yōu)點(diǎn)是在同一根絲桿上可安裝多個(gè)電機(jī)，電機(jī)不能互相“通過(guò)”，但是其運(yùn)動(dòng)是互相獨(dú)立的。 如上文所指貫通軸式電機(jī)的優(yōu)勢(shì)是允許系統(tǒng)有一定的安裝不同心，但它不僅僅適用于安裝誤差稍大的應(yīng)用，同時(shí)也適用于諸如活塞泵這樣的精確定位和安裝的應(yīng)用。螺桿自定心的設(shè)計(jì)可使其隨導(dǎo)向適應(yīng)不同心的安裝，也可以避免對(duì)活塞密封件產(chǎn)生側(cè)向力。
二、固定軸電機(jī) 在一些無(wú)法提供螺母或螺桿防轉(zhuǎn)的機(jī)械裝置的應(yīng)用場(chǎng)合，可選用第三種類(lèi)型的電機(jī)。這種類(lèi)型與貫通軸式電機(jī)一樣螺母內(nèi)置于機(jī)身，螺桿軸與花鍵軸連接，花鍵和電機(jī)前端的花鍵套配合防止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的線性運(yùn)動(dòng)。該類(lèi)型電機(jī)被稱為固定軸式電機(jī)。 在短行程要求的應(yīng)用，例如小于50mm，且無(wú)法提供止轉(zhuǎn)裝置的場(chǎng)合可建議使用固定軸式電機(jī)。該類(lèi)型電機(jī)的優(yōu)勢(shì)是結(jié)構(gòu)緊湊無(wú)需止轉(zhuǎn)的機(jī)械裝置，電機(jī)前端的花鍵套是模具制作，不能夠承受大的側(cè)向力，設(shè)計(jì)功能主要是限制螺桿相對(duì)于電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)作用。對(duì)于需要承受側(cè)向負(fù)載的場(chǎng)合可用滾珠花鍵的設(shè)計(jì)，因?yàn)榛ㄦI套的循環(huán)滾珠設(shè)計(jì)可增加固定軸式電機(jī)的側(cè)向受載能力。固定軸式電機(jī)通常將電機(jī)機(jī)身安裝固定，電機(jī)出軸直接推動(dòng)負(fù)載（負(fù)載不與軸固定）；當(dāng)負(fù)載和電機(jī)軸固定連接時(shí)，需注意整個(gè)系統(tǒng)是否有過(guò)定位的可能。直線步進(jìn)電機(jī)可增加不同的選項(xiàng)，但有些選項(xiàng)是僅某一種或幾種電機(jī)可選。旋轉(zhuǎn)編碼器一般用于反饋電機(jī)是否移動(dòng)了給定量，可適配與所有類(lèi)型的混合式直線步進(jìn)電機(jī)。 在一些不完全需要編碼器，只需要確保電機(jī)每次在已知位置開(kāi)始運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)合，可以配置原點(diǎn)位置開(kāi)關(guān)。開(kāi)關(guān)可以是接觸式（機(jī)械式開(kāi)關(guān)）或者非接觸式（近零開(kāi)關(guān)）。位置開(kāi)關(guān)可直接安裝在固定軸式電機(jī)的后端，因?yàn)殡姍C(jī)的行程是已知且可控的；其他類(lèi)型的電機(jī)傳感器則需安裝在系統(tǒng)的其他零件上。
經(jīng)過(guò)以上貫通絲桿步進(jìn)電機(jī)的講解關(guān)于貫通軸式和固定軸式步進(jìn)電機(jī)的選用絲桿副傳動(dòng)的高效率的原因之一是絲桿和螺母間存在間隙，但是這也導(dǎo)致在換向時(shí)會(huì)有位置誤差，為降低該誤差可在外部驅(qū)動(dòng)式電機(jī)上選用消間隙螺母。有許多類(lèi)型的消間隙螺母可供選擇，可根據(jù)具體應(yīng)用時(shí)的關(guān)鍵指標(biāo)進(jìn)行選用。貫通軸式電機(jī)和固定軸式電機(jī)只有簡(jiǎn)單的壓縮彈簧式消隙螺母可選，可安裝的電機(jī)的任一端。
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